남아프리카 공화국은 아프리카 대륙의 남단에 위치하고 있으며, 두 대양(대서양과 인도양)에 걸친 2500km가 넘는 해안선을 가지고 있다. 기후대는 전체적으로 반건조 기후이지만, 지역별로 변화가 커서, 나미비아 부근의 칼라하리 사막으로부터 모잠비크와의 국경 부근의 아열대 기후에 이르기까지 다양하다. 오렌지 자유주와 나탈 경계에는 드란켄즈버그 산맥(최고봉 타바나 은틀레니아는 표고 3,482m)이 있다. 케이프주의 내륙 대지의 남쪽은 선과 병행해서 달리는 표고 2,000∼2,700m의 산맥이 있다. 해안지방과 하천유역은 농업에 적합하다. 남아프리카 최대의 오렌지강이 국토의 중앙을 횡단하여 대서양으로 흘러들고 있으며 그밖에 림포포강, 등이 있다.